龙门式重型桁架机械手----机器人-仙桃重型龙门桁架

跟着工业的主动化越来越普及，没有发展机器主动化的企业就失去了在市场竞争的条件，一起也因为现在工厂出产化需要投入的本钱太高，若是效率得不到提升则无法弥补过多本钱形成的企业下坡路，因此现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那么为什么要使用桁架机械手呢？

一、模块化制造桁架机械手选用模块化的制造，仙桃重型龙门桁架，能够完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个当地到另一个当地的全主动化转移，准确度更高安装也的快捷。一起因其操作简略能够完结当天训练当天就上岗操作。一起桁架机械手的通用性很广。

二、完结无人化操作桁桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的转移，一起能够上下料主动化出产组合成一条全主动化的加工出产线，可不连续的主动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架机械手售后有---，不需要---出现故障修理难的问题。

三、帮企业减负用桁架机械手替代人工操作能够完结一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用桁架机械手替代人工操作能够事故的发生；桁架机械手的工作时间能够------不连续，大大的提高了产品出产的效率，以上三点侧面减轻了企业担负。

使用桁架机械手好像已经是企业工厂向全主动机器、全主动工厂迈出的重要一步，桁架机械手的模块化制造使操作更简单，而且能够做到一人---数台桁架机械手设备，提高了企业出产的效率，一起也是在为企业减轻出产和人员的担负，主要是在工厂出产投入的本钱日渐---的今天，桁架机械手的作用显得越发重要。

对于桁架上机械手的手臂规划时，要考虑机械手臂的载荷，龙门式重型桁架机械手，在运动上要完成快速运动，但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂规划时分，一般挑选液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高。

1.气动驱动方法：这种操控方法是经过电磁阀来操控机械手，在经过利用气---节阀来操控机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，由于得到气体成本低。

2.电动驱动方法：在机床桁架机械手设计上，重型龙门行走桁架，这种驱动方法运用频繁，由于机床也需求用电，而这驱动系统只是需求利用电机，就可以达到速度上的操控。

3.液压驱动方法：液压驱动方法是经过液压系统进行操控，它的好处就是可以实现接连位置操控，一起传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源。