机床上下料机械手-机床上下料----机器人多年经验(查看)

    目前，国内工业机器人机械手被广泛的运用于自动化生产线中，数控车床机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它促进了机械手的发展，使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。数控机械手主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，---作业条件，渐渐地桁架式数控机床机械手、cnc机械手、上下料机械手和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。

   数控机械手是代---工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，机床上下料机械手，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，机床上下料企业，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，机床上下料，干活速度也更快。

   此外，数控车床机械手为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在---数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。

       针对数控车床，设计了与其配套的上下料机械手，称为数控车床机械手，不光动作---平稳，机器人机床上下料，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有---、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

　　并且需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。